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現(xiàn)象：伺服電機控制的XY平臺，運行一段時間后，位置嚴重偏差，10-30mm不等。
排查方法：
1、電源端加裝了濾波器。（后面加裝的）
2、伺服驅(qū)動器、PLC、開關(guān)電源地線處理。（所有地線統(tǒng)一走到銅排上）
3、PLC與伺服驅(qū)動器控制脈沖線，雙絞屏蔽線，單邊接地。（屏蔽網(wǎng)原來兩端都接地）
4、伺服驅(qū)動器控制線，電機動力線，編碼器反饋線，電源線都加裝了磁環(huán)。（后面加裝）
驅(qū)動器是國產(chǎn)雜牌艾維圖的，供應(yīng)商直接說把驅(qū)動器寄回去，他們自己都說驅(qū)動器里面的電源濾波器太差了，沒什么效果。（寄回去2套讓他們先處理），
以往屢試不爽的處理方法，今天依然還有干擾現(xiàn)象，懷疑客戶提供的PLC抗干擾能力差，跟客戶溝通，他們說之前做了200套都沒有問題。OK那我們暫信，仍然先排隊是我們自身的問題。
第2天：換了多摩川的驅(qū)動仍然存在干擾現(xiàn)象，還準備了松下的驅(qū)動器，但沒適合的聯(lián)軸器，也就沒更換測試了。基本可以判斷跟驅(qū)動器沒有太大關(guān)系，然后先斷開另外3套步進，用三菱3U的PLC單獨測試伺服的XY平臺。寫了簡單的分斷動作，測試了一晚，位置沒有任何變化，與客戶溝通，就是他們提供的PLC有問題。
處理方法：
1、他們先寄2套改版過的簡易PLC控制器過來，更換看看什么情況。
我們內(nèi)部討論的方案是：
1、不用他們的PLC，直接用松下6軸的PLC控制，屏還是用他們的，但需要他們協(xié)助一起完成。
2、讓他們將屏的原程序提供給我們，我們自己用松下的PLC給他們做好。
目前先更換他們的PLC試試。
他們提供的昆侖通態(tài)屏，非常大的亮點就是，在屏上可以直接畫出，點、線、弧形、圓、方框等，XY平臺自動按這些按的形狀運動。
他們的ARM簡易控制器

全圖，現(xiàn)場更改的非常雜亂

更換的多摩川驅(qū)動器

客戶提供的屏，直線畫什么圖形就按圖形運動，這種運動功能可以非常省事，PLC程序不費勁（大亮點）

艾威圖的驅(qū)動器。