物流行業(yè)解決方案

隨著電子商務(wù)的發(fā)展，對物流的自動化和智能化水平提出了更高的要求。同時，工業(yè)4.0的到來，也進一步推動了工業(yè)自動化技術(shù)與各領(lǐng)域先進技術(shù)的融合，將原本就銜接在一起的生產(chǎn)和物流更加緊密地聯(lián)系起來。提高工作效率，提高作業(yè)精度，減少人為失誤，提升管理水平，三菱電機針對物流行業(yè)的痛點都有哪些產(chǎn)品及解決方案？本期將為您一一解開。

一、AS/RS解決方案

AS/RS是什么？Automated storage and retrieval system的簡稱，即自動化倉儲。倉儲是物流鏈條的“樞紐”，對物流行業(yè)的自動化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化起著至關(guān)重要的作用。目前立體倉庫貨物的存取，分為堆垛機和“穿梭車+提升機”兩種典型的方式。

立體倉庫中托盤上的多件貨物及大型貨物的搬運，一般使用堆垛機。針對堆垛機傳統(tǒng)課題精準定位，三菱電機從變頻器驅(qū)動到通訊保障，再到定位和全閉環(huán)控制方案，均有對策。

01 堆垛機應(yīng)用方案

堆垛機變頻應(yīng)用方案

傳統(tǒng)控制方式痛點

傳統(tǒng)的堆垛機控制方式采用速度控制模式，PLC編程量大，編寫難度較高，控制精度相對較低，響應(yīng)也較慢，極大影響了堆垛機運行效率，運行不夠平穩(wěn)，對機械產(chǎn)生沖擊，并且現(xiàn)場調(diào)試相對耗時。

三菱電機堆垛機變頻器方案優(yōu)勢

為了改善速度控制方式的諸多缺點，三菱電機堆垛機方案基于FR-A800系列變頻器開發(fā)的專用變頻器A800-AWH，實現(xiàn)了先進的全閉環(huán)控制方式。

a.雙閉環(huán)控制，提高運行效率

通過雙閉環(huán)控制，顯著提高系統(tǒng)響應(yīng)性和控制精度。

通過減震控制來抑制堆垛機加減速和停止時產(chǎn)生的晃動，縮短等待時間，提高堆垛機運行節(jié)拍。具有S形加減速自動運算功能實現(xiàn)堆垛機平穩(wěn)運行，從而防止因為晃動而導致貨物的倒塌以及對機械的沖擊。

b.使用簡單方便，節(jié)約開發(fā)和維護成本。

內(nèi)置了堆垛機專用定位功能，極大簡化了上位PLC程序開發(fā)，從而降低了開發(fā)時間和成本。在調(diào)試以及故障處理時，只需要通過設(shè)置或修改變頻器參數(shù)即可實現(xiàn)平穩(wěn)運行和高精度定位，從而大大減少調(diào)試和故障排查時間。

c.為內(nèi)置多重安全保障，提升安全性。

變頻器內(nèi)置了堆垛機專用安全功能，即使PLC與變頻器通信中斷也可以安全停止。

堆垛機伺服應(yīng)用方案

較輕貨物搬運課題

在物流中，不少較輕貨物的倉儲和搬運采用通用方案，造成能耗大、速度慢、運行不平穩(wěn)的情況。

三菱電機堆垛機伺服方案優(yōu)勢

更快。通過高精度定位功能實現(xiàn)短時間的出庫入庫；通過高級振動抑制功能抑制加減速及停止時的振動，縮短了時間；

更穩(wěn)。通過任意S形加減速，避免貨物散塌，實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)；

更安全。帶有STO、SS1、SS2功能的專用安全功能。

02 穿梭機+提升機應(yīng)用方案

堆垛、穿梭、提升的功能組合

在不同使用場景中，目前大多采用多層穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車+提升機，從運動角度而言，是把水平運動、提升運動，以及搬運等功能進行拆分。

三菱電機個性化定制方案分享

地面站PLC或者通過無線局域網(wǎng)控制多臺穿梭車，PLC內(nèi)置脈沖輸出，降價成本；使用三菱電機高性能伺服，可實現(xiàn)高分辨率定位；使用防搖控制，可抑制停車時晃動。

二、交叉帶分揀機應(yīng)用方案

三菱電機電商行業(yè)分揀方案優(yōu)勢

該系統(tǒng)采用了先進的工業(yè)以太網(wǎng)CC-Link IE TSN 通訊技術(shù)，可實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)整個分揀系統(tǒng)的信息化，智能化。觸摸屏GOT Drive功能，可實現(xiàn)對變頻等驅(qū)動產(chǎn)品的監(jiān)測，參數(shù)等設(shè)定，提升設(shè)備附加價值。CC-Link IE TSN 通訊技術(shù)具有以下特點：

a. 集PLC分散控制，I/O分散控制，安全控制于一身的高速以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE TSN，通訊速度高達1Gbps。

b. 可根據(jù)環(huán)線長度，設(shè)備的布局，靈活的進行星型，線型等布線。圖中產(chǎn)品均內(nèi)置CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)，節(jié)約成本。

三、輸送設(shè)備應(yīng)用方案

根據(jù)客戶需求提供個性化定制方案

根據(jù)目前市場需求，三菱電機可提供基于不同控制方式的輸送設(shè)備解決方案。

第一種：主控PLC通過I/O信號直接控制每一段輸送線路的變頻器，這種方式簡單、經(jīng)濟，但是控制線路多，距離長，電氣部分無法做到模塊化，需要在施工和維護中投入更多精力。

第二種：通過遠程I/O控制變頻器，該方案相比第一種方式成本略高，但控制線較少，施工和維護方便，可連接的距離較長，電氣部分可做到模塊化。

第三種：由主控PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)控制每臺變頻器，這種方式控制距離長，也可方便實現(xiàn)模塊化，需要考慮成本。

四、AnyWire ASLINK分揀搬運方案

AnyWireASLINK全部統(tǒng)一的高附加價值省配線系統(tǒng)

AnyWireASLINK省配線優(yōu)勢：可使用普通電纜進行通訊，有著良好的抗干擾性，可根據(jù)現(xiàn)場布局自由連接，進行最優(yōu)化搭配。

AnyWireASLINK系統(tǒng)高附加價值：遠程I/O模塊的體積非常小，無需分線盒，可就近安裝以達到模組化功能搭配，由于采用了總線通訊，可以做到斷線位置檢測。總線型ASLINK傳感器具有遠程控制以及診斷，提前報警、預防保全等功能以達到設(shè)備運行效率最大化。

▲ 現(xiàn)場組裝作業(yè)時可大幅度削減工時！

▲ AnyWireASLINK實現(xiàn)不停線的搬送線！

五、穿梭車應(yīng)用方案

01 AGV應(yīng)用方案

自動導引運輸車AGV（Automated Guided Vehicle的簡稱）應(yīng)用方案采用三菱電機伺服系統(tǒng)解決現(xiàn)場課題。

? 全閉環(huán)控制實現(xiàn)精準定位。通過機械端編碼器反饋，實時反饋位置信息，并與目前位置進行對比、補償，有效解決了高速運行以及加減速時的打滑，車輪磨損導致的誤差，做到精確定位。

? 主/從控制避免小車轉(zhuǎn)彎時兩側(cè)電機轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生的側(cè)滑現(xiàn)象。通過三菱電機簡易運動控制器通過光纖通訊網(wǎng)絡(luò)SSCNET實現(xiàn)多軸同步控制，不論小車是雙驅(qū)或者四驅(qū)，都可以實現(xiàn)高性能。

? 使用光纖通信，抗干擾性顯著提升。

d. 簡單編程有助于快速開發(fā)。 設(shè)計人員在開發(fā)時直接調(diào)用功能塊即可, 大大節(jié)省開發(fā)時間。

? 可構(gòu)建無需供電電線的系統(tǒng)。以電池驅(qū)動DC48V的伺服驅(qū)動器，直接供電。

? 利用回收能源提高能效。電機減速時所發(fā)生的回收能源提供給電池蓄電,之后提供加速時所需要的驅(qū)動能源。

RGV應(yīng)用方案

有軌制導車輛RGV（Rail Guided Vehicle的簡稱）應(yīng)用方案，三菱電機PLC具有顯著優(yōu)勢。

? PLC通過內(nèi)置以太網(wǎng)與區(qū)域主站通信，執(zhí)行雙閉環(huán)控制。PLC通過串行模塊與條碼測距器通信，讀出當前位置，參與位置控制；同時還通過IO模塊讀出周圍的各種接點信號, 比如限位開關(guān), 按鈕, 指示燈等信號。

? 多車配合，軌道上有多臺RGV同時運行，為避免相撞，每臺車都根據(jù)前一輛車的位置，及時修正輸出，在接近前車時減速，在前車離開后再次加速。

? PLC平衡車輪負載。在原速度指令的基礎(chǔ)上，結(jié)合電機負載轉(zhuǎn)矩，疊加微小的調(diào)整量，使電機在基本保持原速度指令的同時，平衡輸出負載，控制車輪平穩(wěn)、協(xié)調(diào)動作。

智慧物流

三菱電機提供整體解決方案

伴隨著物流行業(yè)在運輸量、安全性、服務(wù)細化等方面需求的變化，三菱電機不僅提供更加智能化、高效能的產(chǎn)品，也形成覆蓋物流全流程的個性化解決方案提供能力。三菱電機物流專用變頻器A800-AWH已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流堆垛環(huán)節(jié)中，最新推出的功能強大的智能型變頻器E800（即將在中國發(fā)售，敬請關(guān)注）和緊湊型變頻器CS80，以及AnyWireASLINK省配線方案，為物流行業(yè)客戶提供省人工、省空間、高速度、高精度、低能耗的多樣化解決方案，為客戶的數(shù)字化生產(chǎn)和管理提供領(lǐng)先一步的價值創(chuàng)造能力。