當(dāng)前，中國(guó)制造業(yè)正朝著智能化方向邁進(jìn)，疫情期間，自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)更是體現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢(shì)，觸發(fā)更多制造企業(yè)轉(zhuǎn)型意識(shí)和決心，加速整個(gè)制造行業(yè)向智能化方向發(fā)展。

東莞作為珠三角傳統(tǒng)制造業(yè)重鎮(zhèn)，亦是粵港澳大灣區(qū)的核心區(qū)域，在非標(biāo)裝備、3C電子制造等行業(yè)對(duì)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有著強(qiáng)勁的需求。

12月3日，在東莞厚街開幕的廣東智博會(huì)暨第二屆中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)期間，中華工控網(wǎng)攜手東浩蘭生集團(tuán)共同舉辦“機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用論壇“，邀請(qǐng)了施耐德電氣、西門子、ABB、臺(tái)達(dá)、艾利特5家在運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人極具代表的領(lǐng)先企業(yè)，針對(duì)不同領(lǐng)域的制造商，分享先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人產(chǎn)品及技術(shù)，亦為華南制造企業(yè)后疫情時(shí)代工廠轉(zhuǎn)型帶來針對(duì)性解決方案，發(fā)現(xiàn)新機(jī)遇。

機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)

--施耐德電氣（中國(guó)）有限公司電氣技術(shù)專家 李幼涵

施耐德電氣在伺服、運(yùn)動(dòng)控制的產(chǎn)品系列較為齊全，行業(yè)覆蓋面廣，無論在經(jīng)濟(jì)型抑或高端應(yīng)用領(lǐng)域均保持著較高用戶口碑和品牌信賴度。疫情期間，施耐德電氣推出了一系列口罩生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)方案，伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品被多家口罩設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)所大量使用。

施耐德電氣（中國(guó)）有限公司電氣技術(shù)專家李幼涵，通過分享施耐德電氣產(chǎn)品的機(jī)器控制、機(jī)器自動(dòng)控制，機(jī)器自動(dòng)控制的并聯(lián)及串聯(lián)機(jī)器人、工廠自動(dòng)化控制等多個(gè)解決方案，從編程、通訊等多方面展示了其Lexium 32、Modicon M262、PacDrive3、LMC058 & LMC078、Sercos等伺服及運(yùn)動(dòng)控制器多個(gè)系列產(chǎn)品的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，為包裝、電子、機(jī)械、鋰電、印刷、紡織等多個(gè)行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)聽眾提供了非常實(shí)用的參考。演講最后還送上施耐德電氣運(yùn)動(dòng)控制指導(dǎo)書及培訓(xùn)視頻。

SIMATIC運(yùn)動(dòng)控制及一體化工程

--西門子（中國(guó)）有限公司運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品經(jīng)理 陳軼亞

當(dāng)前，智慧工廠的實(shí)現(xiàn)依然面臨著各種挑戰(zhàn)，生產(chǎn)線中自動(dòng)化和機(jī)器人使用中通常會(huì)遇到不同的控制器、工程工具、操作設(shè)備等問題，如何打通？工程和調(diào)試工作量大如何解？西門子能提供高效和統(tǒng)一的一體化解決方案。

西門子（中國(guó)）有限公司運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品經(jīng)理陳軼亞介紹，西門子可通過SIMATIC 控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)器人的控制，而TIA Portal 來作為通用的工程工具，SIMATIC HMI 則實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的操作和診斷，基于PLCSIM Advanced 和 NX MCD的仿真技術(shù)可實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試。此外，人機(jī)協(xié)作是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，在機(jī)器人應(yīng)用安全方面，陳軼亞表示，西門子可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行功能安全監(jiān)視，以保護(hù)機(jī)器操作者。

機(jī)器人與數(shù)字化智能制造

--ABB（中國(guó)）有限公司 機(jī)器人數(shù)字化專家 裴乙錦

ABB（中國(guó)）有限公司機(jī)器人數(shù)字化專家裴乙錦在“機(jī)器人與數(shù)字化智能制造”的演講中分享了ABB機(jī)器人系列產(chǎn)品、技術(shù)特點(diǎn)以及數(shù)字化系統(tǒng)功能展示。

1994年“闖入”中國(guó)市場(chǎng)，如今ABB的機(jī)器人研發(fā)中心、應(yīng)用中心等基地在中國(guó)“遍地開花”。作為全球機(jī)器人“四大家族”之一， ABB擁有協(xié)作機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人等多個(gè)產(chǎn)品系列，應(yīng)用領(lǐng)域輻射焊接、切割、拾取、包裝、碼垛、搬運(yùn)、機(jī)加工、裝配、測(cè)試等。裴乙錦強(qiáng)調(diào)，人機(jī)協(xié)同是未來機(jī)器人的發(fā)展方向，但安全方面仍然面臨挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)方案通過圍欄和光柵來避免操作人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)會(huì)產(chǎn)生多種問題， 而ABB SafeMove2圍欄技術(shù)能保證操作人員的絕對(duì)安全并確保供料等環(huán)節(jié)不會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)程。

數(shù)字化是 “robotics +” 核心部分，貫穿整個(gè)工廠的生命周期。裴乙錦介紹，ABB數(shù)字化可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)連接與預(yù)測(cè)性維護(hù)，通過手機(jī)終端亦可了解整個(gè)生產(chǎn)狀態(tài)等等，通過數(shù)字化界面，從邊緣側(cè)的信息采集到云端的分析，使生產(chǎn)管理更智能化。

ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)亦不遜色，其在提速或降速的情況下，始終穩(wěn)定地按照程序設(shè)計(jì)路徑運(yùn)動(dòng)。裴乙錦表示，在工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化改革大趨勢(shì)下，ABB提倡以互聯(lián)網(wǎng)+的思維解決工廠自動(dòng)化的問題。以最佳的加速方式確保最短的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。既需要保證機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行的可靠性，又需以大數(shù)據(jù)處理、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的方式將各生產(chǎn)要素智能化?！?/p>

運(yùn)動(dòng)控制助力智能制造-工業(yè)機(jī)器人解決方案

--臺(tái)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品專案經(jīng)理 范乃濤

臺(tái)達(dá)完備的產(chǎn)品線可覆蓋大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)的需求，從智能裝備、工業(yè)機(jī)器人等為客戶打造完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品專案經(jīng)理范乃濤舉例介紹，某工廠PLC生產(chǎn)線，2015年產(chǎn)線有42人，2018年實(shí)施自動(dòng)化系統(tǒng)后，人力減少的5人，人力成本下降88%，而產(chǎn)能提升了40%，因大量使用自動(dòng)化裝備，占地面積減少76%。這樣的產(chǎn)線為客戶帶來的實(shí)實(shí)在在的價(jià)值，體現(xiàn)出臺(tái)達(dá)完備的自動(dòng)化產(chǎn)品線和系統(tǒng)整合能力。

在機(jī)器人方面，范乃濤認(rèn)為，擁有操作簡(jiǎn)易，智能視覺、快速整合、快速換線、仿真功能、校正技術(shù)是機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，臺(tái)達(dá)擁有SCARA、APP Robot、VA、Cobot等機(jī)器人產(chǎn)品系列。他通過多個(gè)案例介紹了臺(tái)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品融入的這些特點(diǎn)及趨勢(shì)，以全自動(dòng)化作業(yè)模式提供整套解決方案。

同時(shí)，他重點(diǎn)介紹臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD，一套軟件即可完成工作站設(shè)計(jì)、模擬和作業(yè)路徑生成節(jié)省建置時(shí)間，提升導(dǎo)入效率，這是臺(tái)達(dá)為制造企業(yè)構(gòu)建智能工廠的又一助力。

5G背景下協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能

--艾利特機(jī)器人有限公司市場(chǎng)總監(jiān) 任怡

艾利特是一家專注于協(xié)作機(jī)器人本體技術(shù)，致力打造最簡(jiǎn)單易用的、平臺(tái)化的產(chǎn)品，通過與經(jīng)銷商、集成商系統(tǒng)，集成生態(tài)合作伙伴的軟硬件、末端執(zhí)行器產(chǎn)品，形成整體解決方案落地。

艾利特機(jī)器人有限公司市場(chǎng)總監(jiān)任怡表示，協(xié)作機(jī)器人作為一項(xiàng)發(fā)展速度最快、類人手的、具有開放性和想象力的產(chǎn)品，能夠滿足柔性化的總體趨勢(shì)，未來發(fā)展?jié)摿o限。她從協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)、趨勢(shì)、場(chǎng)景落地等多方面為華南聽眾在智能制造轉(zhuǎn)型上提供了很好的思路和借鑒。

協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能？任怡認(rèn)為，其一，主流用戶的選擇為市場(chǎng)起到了“借鑒”作用。她以艾利特6軸協(xié)作機(jī)器人為例，闡述了其安全、易用、靈活、高效的產(chǎn)品特點(diǎn)，再輔以3C電子、汽車零部件行業(yè)案例，讓現(xiàn)場(chǎng)聽眾從這些典型應(yīng)用場(chǎng)景獲得“借鑒” ；其二，她強(qiáng)調(diào)要找到合適的場(chǎng)景，發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)工廠自身的情況設(shè)置合理的自動(dòng)化目標(biāo)；第三，比起一步到位的全自動(dòng)化，基于協(xié)作機(jī)器人的“漸次自動(dòng)化” 將會(huì)成為更靈活和更高效的自動(dòng)化升級(jí)模式。

5G時(shí)代勢(shì)必帶來更多柔性化生產(chǎn)需求和新場(chǎng)景，任怡表示，艾利特在汽車、電子、加工等傳統(tǒng)制造業(yè)仍舊拓展新機(jī)會(huì)，而在電力、醫(yī)療、新零售、自主與遙操作平臺(tái)等為代表的增量市場(chǎng)，是協(xié)作機(jī)器人未來的發(fā)展機(jī)會(huì)。為5G場(chǎng)景做準(zhǔn)備，艾利特在機(jī)械臂的產(chǎn)品線上也做了升級(jí)，以加速與5G應(yīng)用場(chǎng)景的融合。

會(huì)議在熱烈的互動(dòng)及抽獎(jiǎng)環(huán)節(jié)中圓滿結(jié)束，全場(chǎng)坐無虛席，這也從側(cè)面表明了市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)正在積極回穩(wěn)。小編從參展企業(yè)及觀眾中也了解到，今年的智博會(huì)、機(jī)器人及自動(dòng)化展超出了大家預(yù)期，或許都想為特殊的2020年最后一個(gè)月劃上句號(hào)吧。

對(duì)于制造業(yè)轉(zhuǎn)型，每家企業(yè)都有一把尺子，適合的才是最好的。而作為自動(dòng)化技術(shù)的提供商，參加會(huì)議活動(dòng)是深入了解市場(chǎng)需求的渠道之一，針對(duì)不同領(lǐng)域提供實(shí)用的產(chǎn)品、創(chuàng)新的技術(shù)和解決方案，真正解決制造業(yè)所面臨的問題。那么，相信今天這場(chǎng)會(huì)議也算是不負(fù)所望。